Η Toyota κυκλοφόρησε το Advanced Drive, μια νέα τεχνολογία βοήθειας για τους οδηγούς, με τα τελευταία μοντέλα Toyota Mirai και Lexus LS. Το Advanced Drive είναι ικανό για αυτονομία επιπέδου 2 και μπορεί να απελευθερώσει τον οδηγό από τη λειτουργία του επιταχυντή, των φρένων και ακόμη και του τιμονιού – υπό ορισμένες συνθήκες κυκλοφορίας και με την επίβλεψη του οδηγού, δηλαδή.
Σχεδιάστηκε μόνο για οδήγηση στον αυτοκινητόδρομο, και όπως και άλλες διαθέσιμες τεχνολογίες βοήθειας σήμερα, δεν έχει ακόμη πλήρεις δυνατότητες αυτο-οδήγησης.
Το Advanced Drive χρησιμοποιεί δεδομένα από κάμερα του οχήματος και το LiDAR, καθώς και πληροφορίες από χάρτες υψηλής ακρίβειας για την ανίχνευση άλλων οχημάτων στην ίδια λωρίδα. Εφόσον ο οδηγός καθορίζει τον προορισμό στο σύστημα πλοήγησης, η τεχνολογία θα είναι σε θέση να αξιολογεί καταστάσεις και να λαμβάνει αποφάσεις όταν πρόκειται για αλλαγή λωρίδων, διατηρώντας την απόσταση από άλλα οχήματα, πλοήγηση διαχωριστικών λωρίδων και προσπέρασμα άλλων οχημάτων. Μπορεί να διασφαλίσει ότι διατηρεί μεγαλύτερη απόσταση από φορτηγά και άλλα μεγάλα οχήματα, για παράδειγμα, και επιβραδύνεται νωρίς κατά τη συγχώνευση λωρίδων. Όταν αλλάζει λωρίδες, επιβεβαιώνει πρώτα την κατάσταση των κοντινών οχημάτων και τις συνθήκες του δρόμου πριν ζητήσει την έγκριση του οδηγού για να μετακινηθεί στον προορισμό του.
Το σύστημα χρησιμοποιεί επίσης μια κάμερα για να ελέγξει το πρόγραμμα οδήγησης. Ένας βομβητής εκδίδει μια προειδοποίηση, η ζώνη ασφαλείας θα δονείται και η οθόνη κεφαλής θα αναβοσβήνει εάν το σύστημα εντοπίσει σημάδια υπνηλίας ή έλλειψης προσοχής. Εάν υπάρχει έλλειψη απόκρισης από τον οδηγό, το σύστημα μπορεί σταδιακά να επιβραδύνει το αυτοκίνητο, να ανοίξει τις πόρτες και να ζητήσει βοήθεια. Σε περίπτωση που υπάρχει πιθανότητα σύγκρουσης, η τεχνολογία μπορεί να προειδοποιήσει τον οδηγό χρησιμοποιώντας την αρχική οθόνη και τον βομβητή. Ωστόσο, μπορεί επίσης να εφαρμόσει τα φρένα και να βοηθήσει στην αποφυγή δράσης, εάν υπάρχει μεγάλη πιθανότητα να προκληθεί σύγκρουση.
Το Advanced Drive το κάνει ντεμπούτο με το νέο Lexus LS που κυκλοφόρησε στην Ιαπωνία στις 8 Απριλίου 2021 και το νέο Toyota Mirai θα είναι διαθέσιμο στις 12 Απριλίου. Η Toyota επίσης επιβεβαίωσε ότι το Lexus LS 2022 θα είναι το πρώτο όχημα στη σειρά των ΗΠΑ με την τεχνολογία Advanced Drive.