Σε μια μη συνηθισμένη παράδοση , η Tesla κυκλοφόρησε την ενημέρωση της Full Self-Driving Beta 10.5 απόψε σε χρήστες που είναι εγγεγραμμένοι στο πρόγραμμά τους.
Η ενημέρωση παρέχει ένα λεπτομερές αρχείο αλλαγών βελτιώσεων, με μια αξιοσημείωτη βελτίωση που στοχεύει στην αντιμετώπιση του προβλήματος του φρεναρίσματος που έχει γίνει ένα αυξανόμενο πρόβλημα τελευταία.
Το πλήρες αρχείο αλλαγών έχει ως εξής:
- Βελτιωμένο σφάλμα ταχύτητας διέλευσης VRU (πεζοί, ποδηλάτες, μοτοσικλέτες) κατά 20% από τη βελτιωμένη ποιότητα στην αυτόματη σήμανση.
- Βελτιωμένες προβλέψεις στατικού κόσμου (γραμμές δρόμου, άκρες και συνδεσιμότητα λωρίδων) έως και 13% χρησιμοποιώντας μια νέα αυτόματη ετικέτα στατικού κόσμου και προσθέτοντας βίντεο με αυτόματη ετικέτα 165K.
- Βελτιώθηκαν οι ανιχνεύσεις κώνων και σημάτων βελτιώνοντας το γενικευμένο δίκτυο στατικών αντικειμένων με 15K περισσότερα βίντεο κλιπ και προσαρμόζοντας στρατηγικές υπερδειγματοληψίας και υπερβολικής στάθμισης (+4,5% ακρίβεια, +10,4% ανάκληση).
- Βελτιωμένο δίκτυο ανίχνευσης αποκοπής κατά 5,5% για τη μείωση των ψευδών επιβραδύνσεων.
- Ενεργοποιήθηκε ο «ελιγμός αποφυγής σύγκρουσης έκτακτης ανάγκης» στη σκιώδη λειτουργία.
- Ενεργοποιήθηκε η συμπεριφορά για αλλαγή λωρίδας μακριά από συγχωνεύσεις όταν είναι ασφαλές.
- Βελτιωμένη ανάκληση ανίχνευσης αντικειμένων συγχώνευσης με χρήση πολυτροπικής πρόβλεψης αντικειμένων σε διασταυρώσεις.
- Βελτιωμένος έλεγχος για συγχωνεύσεις αυξάνοντας την ομαλότητα των χρονικών περιορισμών άφιξης και λαμβάνοντας υπόψη πιθανή συγχώνευση αντικειμένων πέρα από την ορατότητα.
- Βελτιωμένες αλλαγές λωρίδας επιτρέποντας μεγαλύτερο όριο επιβράδυνσης σε καταστάσεις σύντομης προθεσμίας.
- Βελτιωμένος πλευρικός έλεγχος για ερπυσμό προς τα εμπρός για μεγαλύτερη ορατότητα.
- Βελτιωμένη μοντελοποίηση ορίων δρόμων σε δρόμους υψηλής καμπυλότητας για λεπτότερους ελιγμούς.
- Βελτιωμένη λογική για να παραμείνετε στη διαδρομή και να αποφύγετε περιττές παρακάμψεις/εκ νέου δρομολόγησης.
Σύμφωνα με τους υπεύθυνους δοκιμών, η Tesla κυκλοφορεί αυτήν την ενημέρωση κάπως πιο προσεκτικά από ό,τι προηγούμενες, επομένως όλοι οι χρήστες Early Access ενδέχεται να μην λαμβάνουν το λογισμικό ταυτόχρονα.
